在今定海大小柯梅交界处有一座皇天岭，据《定海地名志》载：皇天岭位于今猢狲山西边，大小柯梅之间，岭不高，仅海拔10米。明嘉靖年间，曾在此岭上发生过一场柯梅村民抗击抵御倭冦的肉搏血战。

明嘉靖年间，海盗首领王直、徐海长期以来在海上“南面称孤”，坐遣倭寇侵扰我东南沿海，为倭寇巨魁。明嘉靖三十七年(1558)十一月，勾引倭寇的“海贼王”王直养子毛烈(王滶)等盘踞岑港。三十三年出任浙江巡按御史的徽州府绩溪(今安徽绩溪)人胡宗宪(1512～1565)，三十五年擢兵部右侍郎兼佥都御史和浙、闽总督。胡宗宪认为，实力强大的王直是东南倭患的根源所在。他亲率大军征讨，命总兵俞大猷等封锁岑港南、北两口，参将戚继光等分左、中、右三路围攻。先纵火，继而各路催军进攻，毛烈部战败，登船突围，遭阻击，毛烈部众离散。官军乘胜猛攻，斩首级百余，终于肃清岑港倭患。残寇毛烈率部逃至白泉柯梅。

明军官军一路乘胜追击，前来围剿柯梅。柯梅村民张栋与妻张李氏等村民被倭寇所掳，倭寇见明军追来，将挾持的村民张栋等为先导，张栋怒而以拒。倭寇残忍地杀害了张栋，张李氏一边号哭一边痛骂倭寇，倭寇又欲奸污张李氏，张李氏义不受辱，被倭寇乱刀相砍，张李氏更是叫骂不绝，至挖穴埋葬时，同俘者还见其怒骂贼寇状。对张栋与妻张李氏被害之事，明天启《舟山志》有记载：“嘉靖间，倭夷登据柯梅，夫妻被执，贼杀栋，李氏哭骂，贼以乱刀砍之。”

当时，其他村民们被强迫挟持至大门岭与官军对阵，倭寇企图让村民充当他们的“盾牌”，阻止官军的进攻。倭寇躲在村民背后，让村民在前，官军一时箭弩不能直接射击，只好两相对峙。突然，村民群中有—位老者高喊了—声：“皇天啊！皇天啊！”说完不顾—切地转身扑向身后的倭寇。村民们见景，顿时像开了锅似地沸腾起来，不分男女老弱，一齐呼喊着：“皇天啊！皇天啊！”转身向倭寇扑去，用鲜血和生命进行了一场生死搏斗。

吃惊的倭寇一时被弄蒙了，醒悟转来后急忙用手中的长倭刀乱刀斩杀肉搏的村民，一名凶狠的倭寇挥舞倭刀时，据说可以一片白光，不见其人。这些倭寇都是亡命之徒，村民被杀者无数，一时血流成河。明军官军见倭寇被愤怒的村民冲击得秩序大乱，乘势掩杀过来。倭寇在两面夾击下抵挡不住，大部分被官军歼灭，只有一小部分退至柯梅海边，乘船逃走。

此后，每当风雨晦暝之日，通往柯梅的大门岭时有刀剑击斗之声，隐隐约约能听到村民呐喊、呼唤“皇天”之声。遂称大门岭为皇天岭。为表彰当地义勇抗倭有功，儒将浙江巡抚胡宗宪在今大小柯梅交界处皇天岭侧勒平倭建功碑石以记。上题“忠勇之碑”，旁刻“浙江巡抚兼兵部侍郎胡”。

据民国《定海县志》载：“明代倭寇从海口攻入，村民出击抵御，血战肉搏，齐呼皇天，捐躯死难者不知其数，岭之得名。以此平倭，立碑记事。”清光绪三十年(1904)居民掘地发现时碑文已不可辨，唯存“忠勇之碑”4字，及旁刻“浙江巡抚兼兵部侍郎胡”数字尚可辨认，余皆剥落。当年碑藏柯梅义火祠，今佚。